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Introducción al modelado de sistemas físicos multidominio con Simscape

En esta sesión veremos las bases para realizar la simulación de sistemas físicos con Simscape. La aproximación de redes físicas en Simscape nos permite modelar un sistema mediante ensambles basados la conexión esquemática de componentes físicos reales.

Es posible ajustar la fidelidad del modelo a partir de las tareas que necesitemos realizar con el fin de desarrollar un proceso más eficiente.

Los puntos principales que veremos son:

■ Cómo iniciar a modelar sistemas físicos
■ Estimación de parámetros de un motor
■ Modelado de un robot corredor con componentes eléctricos, mecánicos y multicuerpo
■ Aplicaciones de Simscape

May 25, 2022 11:00 AM in Mexico City