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高度な自動運転を実現するための数理の現状と課題

自動走行車のための①安全技術、②安心技術、について検討を行う。そのため、因果の分かる、高速・高精度の機械学習技術、リアルタイム最適制御技術、それによるモーターのエネルギー回生法、位置制御の定式を行う。自己位置同定に有効なトレースラインについても議論する。そして自動走行車社会持続のためのMaasについても議論する。

Mar 22, 2023 10:00 AM in Osaka, Sapporo, Tokyo